Robotok biztonsági követelményei az MSZ EN ISO 10218-1 szabvány alapján

A robotizálás mára elterjedtnek mondható, az ipar szinte minden területén. Elektromechanikus berendezések, a felhasználó által meghatározott program szerinti általában nehéz, veszélyes, monoton, nagypontosságú feladatra.

A gépekről szóló jogszabályok hatálya alatt is álló, önálló megfelelőséggel rendelkező és önállóan forgalomba hozott termékek. Bizonyos esetekben a robotok forgalombahozatala részben kész gépként történik. Maga az alkalmazás mindig egy rendszerintegráció eredménye, a technológiai feladatok alapján. Az így létrejövő új vagy átalakított gépnek, robotcellának kell eleget tennie a jogszabályoknak, a gyártói megfelelőség, illetve forgalombahozatal érdekében.

Az ipari robotok biztonsági követelményeit az MSZ EN ISO 10218 C-típusú szabványsorozat határozza meg, az első rész az önálló robotokra, a második a robotrendszerekre vonatkozik. A konkrét megvalósításokhoz több B-típusú szabványt meghivatkoznak, mint például vészleállításhoz, villamos biztonsághoz, biztonsági távolságokhoz stb. Külön foglalkozik a kockázatfelméréssel, a vonatkozó A-típusú szabványra hivatkozva.

Mindenképpen meg kell említeni, a ma egyre elterjedtebb, nem iparinak nevezett, kollaboratív robotokat. Ezek lényege, hogy interaktív együttműködés valósulhat meg ember és robot között, egy megosztott közös térben. Szemben az ipari robotokkal, ahol a biztonság lényege az emberi érintkezések kizárása, itt beépített szenzortechnikai eszközökre alapozva sebesség, erő, nyomaték korlátozások révén elvileg lehetséges az ember és robot érintkezése. Ezt befolyásolhatják a technológiai követelmények ezekre a fizikai paraméterekre, vagy például a robot által mozgatott eszközök, kibocsájtott anyagok stb., mivel adott esetben ezekkel való minimális érintkezés vagy közelség is már fokozott kockázatot jelenthet. Tehát a lényeg, hogy a kollaboratív robotok alkalmazását is körültekintő gyártói kockázatfelmérésre kell alapozni, a jogszabályi megfelelőség és forgalombahozatal érdekében.

A kollaboratív robotok ISO szabványa, az ISO/TS 15066, amit az ISO 10218-as szabványsorozat kiegészítéseként határoznak meg. Az EN ISO 10218-1 szabvány külön foglalkozik, az un. kollaboratív működéssel és az ehhez tartozó biztonsági követelményekkel. A 15066 nem EN-szabvány, nem szerepel a jogszabályokkal összehangol szabványok listájában, tehát csak ennek az alkalmazása nem elégíti ki a jogszabályoknak való megfelelőség vélelmét. Így, a gyártói megfelelőség és forgalombahozatal szempontjából csak az EN ISO 10218 szabványsorozat alkalmazható, még kollaboratív robotok esetében is, amennyiben szabványalkalmazásra alapozott a megfelelőség tanúsítása – „A” modul.

Az MSZ EN ISO 10218 szabványsorozat tehát minden robotos alkalmazáshoz teljes részletességgel tartalmazza, a megfelelőséghez szükséges valamennyi biztonsági követelményt. Az alábbiakban felsorolás jelleggel, a teljesség igénye nélkül, csak néhány érdekes és említést érdemlő pont:

  • Külön foglalkozik a szabvány a különböző indítással, leállítással, kezelési és vezérlési üzemmódokkal.
  • Biztonsági távolságok, amennyiben számítás alapúak, akkor az EN ISO 13855 szabvány alapján kell meghatározni az utánfutásmérésekre alapozva. Amennyiben megadott biztonsági távolságokat kell alkalmazni, általában az EN ISO 13857 szabvány alapján történik.
  • A biztonsági vezérlések egy kiemelten fontos terület. A szabvány valamennyi biztonsági funkcióra prioritással legalább a PLd szintet írja elő. A funkciók megvalósítása összhangban kell legyen a hivatkozott EN ISO 13849-1 szabvánnyal. Ennek a Performance Level szintnek ezen szabvány alapján, már a kockázati gráf szerinti PLr megkövetelt értékként kell szerepelnie, és a funkciók eredő szintjeiként meg is kell valósulnia. Gyakran megfigyelhető robotcellákban a zárt, veszélyes területen való tartózkodás detektálására alkalmazott terület / lézer szkennereket. Ezzel párhuzamosan a belépési pontokon pedig függőleges biztonsági fényfüggönyöket is, így belépés esetén a leállítást mindig a fényfüggöny biztosítja, a szkenner feladata a nyugtázás / indítás tiltása. A mennyiben a biztonsági távolság lehetővé is tenné a szkennerrel való leállítást, ezen kettős védelemnek a háttere az előírt PL érték betartása. Ugyanis a szkennerek működési elvükből adódóan nem rendelkeznek olyan PL szinttel, hogy a teljes funkció eredőben tudná teljesíteni az előírt PL értéket, míg fényfüggönyök esetében a „d” szint könnyebben teljesíthető.

Amennyiben a robotokkal kapcsolatban kérdése lenne, vagy segítséget szeretne kérni, a Kapcsolat menüpont segítségével is elküldheti.

Regisztrációt követő belépés után, a Letöltések menüben érhetőek el jogszabályok, egyéb dokumentációk, gép- és szabványlisták, különböző minták, valamint további hasznos dokumentumok.